Содержание
Кран-манипулятор представляет собой грузоподъемное устройство, устанавливаемое на грузовой автомобиль или шасси. Основные задачи, которые он выполняет включают в себя погрузку — выгрузку различных материалов, установку и монтаж оборудования, работу на стройплощадках, обслуживание техники и оборудования, эвакуацию аварийных автомобилей, утилизацию отходов и другие операции, связанные с перемещением тяжелых грузов.
Они находят применение в строительстве, грузоперевозках, техническом обслуживании, утилизации и переработке, экстренных службах, лесозаготовительной промышленности и других сферах, где требуется эффективное и удобное перемещение грузов и объектов различных типов и размеров.
Рассмотрим более подробно основные виды манипуляторов.
Тросовые
Этот тип манипулятора также известен как кран с L-образной стрелой, стреловой кран или просто «воровайка». Конструктивно тросовой манипулятор оснащен прямой телескопической стрелой, состоящей из нескольких секций, выдвигающихся гидроцилиндрами телескопирования. Крюк подвешен к стреле на тросе, который регулируется лебедкой при вращении, контролируя длину троса. Высоту подъема стрелы регулирует гидроцилиндр подъема, а колонна манипулятора вращается при помощи редуктора поворота.
Тросовые манипуляторы находят применение в различных сферах благодаря своим преимуществам. Они отличаются простотой конструкции, углом поворота в 360 градусов, небольшим весом, большим вылетом стрелы, точным позиционированием груза, плавным перемещением и способностью работать с компактными тяжеловесными грузами.
Несмотря на свои преимущества, тросовые манипуляторы имеют и некоторые недостатки. К их числу можно отнести более длительный рабочий цикл, ограничение высоты перевозимых грузов, неудобство использования в условиях препятствий для перемещения стрелы и размещение стрелы над кузовом.
В итоге, тросовые манипуляторы остаются востребованными благодаря своей универсальности, надежности и относительной экономичности. Они решают широкий спектр задач, включая транспортировку грузов, перемещение через преграды, работу с компактными тяжеловесными грузами и другие виды работ.
Гидравлические
Манипуляторы гидравлического типа, так же называемые Z-образными или шарнирно-сочлененные, отличаются от тросового своей конструкцией. Вместо выдвигающихся секций у гидравлического манипулятора шарнирные сочленения, позволяющие им складываться. Грузозахватывающее устройство крепится к последней секции стрелы напрямую, без использования троса и лебедки. Угол между секциями, а следовательно, и вылет стрелы, регулируется гидроцилиндрами. Вертикальная башня обеспечивает поворот стрелы.
Главные преимущества гидравлических манипуляторов включают в себя высокую скорость работы, универсальность монтажа на различные виды техники, многофункциональность и точное позиционирование грузов. Компактность в сложенном состоянии, возможность работы с прицепом при размещении стрелы на заднем свесе, а также способность транспортировать высокие грузы делают их маневренными и удобными в различных условиях.
Несмотря на свои преимущества, гидравлические манипуляторы также имеют некоторые недостатки. Увеличение нагрузки на одну из осей и относительно высокая цена обслуживания и ремонта – это основные из них. Они также не могут перемещать грузы ниже уровня земли и взять груз, находящийся рядом с машиной.
В современных условиях гидравлические манипуляторы широко применяются благодаря своей многофункциональности и универсальности. Они успешно справляются с различными задачами, такими как погрузо-разгрузочные работы, монтаж и демонтаж конструкций, буровые работы, транспортировка крупногабаритных грузов, перемещение через преграды и труднодоступные места, а также другие виды деятельности в различных отраслях.
